Atualmente, os Comandos estão vocacionados para a realização das seguintes missões:
- Operações de ataque em profundidade na área da retaguarda do inimigo;
- Operações aerómoveis;
- Operações de contra insurreição;
- Operações como força de intervenção no âmbito da Segurança da área da retaguarda;
- Operações de apoio à paz, com prioridade para as operações de imposição de paz;
- Operações humanitárias, com prioridade para as operações de evacuação de não combatentes (NEO).